როგორც წესი, სამეცნიერო ფანტასტიკურ ფილმებში გამოსახულია ჰუმანოიდი რობოტები, რომლებსაც ანდროიდებიც ეწოდება. მაგრამ რობოტები არ უნდა იყვნენ ადამიანები. თითოეულ მათგანს აქვს საკუთარი მიზანი. რობოტი, რომლის გაკეთებაც საკუთარი ხელით შეგიძლიათ, მიბაძავს ცხოველის ქცევას. ის განკუთვნილია ბავშვებთან სათამაშოდ. გრეი ვალტერის კიბერნეტიკული კუ გახდა მისი პროტოტიპი. ასეთი ხელნაკეთი პროდუქტის დამზადება საშუალებას მოგცემთ თავი დაეღწიოთ ზედმეტი ნივთებისგან.
Ეს აუცილებელია
- - ფოტოექსპონომეტრი "სვერდლოვსკი -4" ან მსგავსი;
- - პლაივუდი;
- - ბორბლები სკამიდან ან მობილური მაგიდიდან;
- - კონტაქტების 2 ჯგუფის გადართვა ან გადართვა;
- - ძველი ხრახნიდან ნაწილები მაგისტრალური ჩამწერიდან;
- - ელექტროძრავები კასეტის ჩამწერიდან;
- - მოქნილი მულტიკორული ელექტრო სადენები;
- - სარელეო RES-10 ან მსგავსი 1 გადართვის ჯგუფისთვის;
- - მაკრატელი ლითონისთვის;
- - ქილა;
- - კამბრიკი;
- - ქაღალდის სამაგრები (მეტალი);
- - შესადუღებელი რკინა;
- - კომპლექტი soldering;
- - 2 ბრტყელი აკუმულატორი 4,5 ვ;
- - ხრახნები;
- - ხრახნები;
- - ხის ბლოკები;
- - პლექსიგლასი;
- - გამხმარი მარკერები;
- - წებო "მომენტი";
- - მრგვალი ელასტიური შემსრულებლები ნაქსოვის გარეშე;
- - მავთული, რომლის ჯვარია 3 მმ;
- - სადურგლო და მეტალურგიული ინსტრუმენტები.
ინსტრუქციები
Ნაბიჯი 1
აიღეთ 2 მარკერი. მოაგვარეთ შინაარსი. ბოლოები გაყავით 2 პლასტმასის მილის გასაკეთებლად. მილები ერთმანეთთან შეაერთეთ თექის სახურავიდან მოჭრილი ბეჭედით. დამაგრება კავშირი Moment წებოსთან. გამოიყენეთ ფაილი ან დანა, რომ გააკეთოთ გვერდითი ხვრელი ერთი ბოლოდან 2 სმ. ხვრელის დიამეტრი 3 მმ. აიღეთ 2 მავთული სხვადასხვა გარსში და მიამაგრეთ ისინი მილში ისე, რომ ისინი მილის მილის ბოლოში ჩადიან და გამოდიან გვერდით ხვრელში.
ნაბიჯი 2
ფრთხილად დაიშალეთ ექსპოზიციის მრიცხველი და ამოიღეთ მისგან ფოტოდიოდი, იმ რეფლექტორთან ერთად, რომელშიც ის მდებარეობს. დარწმუნდით, რომ გახსოვთ პოლარობა. გაყიდეთ LED და გაყიდეთ სარელეო კონტროლის ლიკვიდაცია.
ნაბიჯი 3
გაყიდეთ ფოტოდიოდი რეფლექტორით მილის გრძელი ბოლოდან გამოსული მავთულხლართებზე. დააფიქსირეთ რეფლექტორი Moment წებებით ისე, რომ მისი ღერძი მილის პერპენდიკულარული იყოს. ფრთხილად იზოლირება soldering წერტილები cambric ან ელექტრო ფირზე.
ნაბიჯი 4
დააკავშირეთ გვერდითი ხვრელიდან გამოსული მავთულები ექსპოზიციის მრიცხველის დაფაზე, დააკვირდით პოლარობას. დააკავშირეთ მონეტის ბატარეა ექსპოზიციის მრიცხველის დენის კონტაქტებზე. გამოიყენეთ ლითონის ქაღალდის კლიპები, რომლებიც გაყვანილია მავთულხლართებზე, როგორც დამჭერები კონტაქტებისთვის.
ნაბიჯი 5
სინათლის ნაკადის გახსნა და დახურვა LED– ზე ხელის პალმით და მიღებული მოწყობილობის მგრძნობელობის რეგულირება ცვალებადი მდგრადობით, რომელიც მდებარეობს ექსპოზიციის მრიცხველის დაფაზე, მიაღწიეთ რელეის მკაფიო მუშაობას. თუ ეს არ მუშაობს, შეცვალეთ რელე უფრო მგრძნობიარეთი.
ნაბიჯი 6
პლაივუდის ფურცლიდან ამოჭერით 30x30 სმ კვადრატი. ერთ-ერთ მხარესთან მდებარე კუთხეებში სავარძლიდან დამაგრეთ 2 ბორბალი. ბორბლები თავიანთ ღერძებზე უნდა ბრუნავდნენ ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად, მაგრამ ამავე დროს ყოველთვის რჩებიან კოაქსიალური.
ნაბიჯი 7
წამყვანი ბორბალი 10-15 სმ დიამეტრით შეიძლება გაკეთდეს შესაფერისი ზოლის ფირზე, ან მოჭრილი იქნას 3 მმ პლაივუდიდან. მას აქვს ორი მრგვალი ლოყის ფორმა ცენტრალური ჩანართით. ჩანართი დიამეტრით 4-6 მმ-ით ნაკლები უნდა იყოს ვიდრე ლოყები.
ნაბიჯი 8
გააკეთეთ მოძრაობის ბლოკი და იწონეთ. აიღეთ პლექსიგლასის ზოლი და მოხარეთ იგი (მაგალითად, ცხელ წყალში) სწორი კუთხით ისე, რომ ერთი მხარე მეორეზე დაახლოებით 2-ჯერ გრძელი იყოს. ზოლის ზომები თვითნებურია და დამოკიდებულია ნაწილების ზომებზე. მოღუნული ზოლის გრძელი ბოლოს კასეტის ჩამწერიდან მიამაგრეთ წამყვანი ბორბლიანი ღერძის ღერძი და ერთი ძრავა. შეაერთეთ მათი ამწეები რეზინის ზოლით დაძაბულობაში ისე, რომ ძრავის ამორტიზატორის როტაცია გადაეცემა საჭეზე.
ნაბიჯი 9
გააკეთეთ პლაივუდის ან პლექსიგლასის ზოლი და დააფიქსირეთ იგი კვადრატულ ბაზაზე ისე, რომ მასზე დამონტაჟებული წამყვანი ბრეკეტი საშუალებას მისცემს წამყვანი მოწყობილობას თავისუფლად მოტრიალდეს ვერტიკალური ღერძის გარშემო 45 ° -ით მარცხნივ და მარჯვნივ. აუცილებელია ამ ზოლის დაფიქსირება ძირზე ისეთი სისქის ხის ბლოკის განთავსებით, რომ თავად ფუძე, 3 ბორბლებზე მოთავსებისას, იატაკის პარალელურია. გამოიყენეთ ხრახნები ამ ბარისა და ბარის დასაკავშირებლად. მიამაგრეთ წამყვანი ბლოკი ფიცრის ბოლოს ისე, რომ იგი თავისუფლად ბრუნავს ვერტიკალური ღერძის გარშემო მინიმალური ხახუნით.სქელი ჭანჭიკი ან ხრახნი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ღერძი. Photodiode მილის ვერტიკალურად დამონტაჟება სამაგისტრო ერთეულზე. ფოტოდიოდი უნდა "გამოიყურებოდეს" რობოტის მოძრაობის მიმართულებით.
ნაბიჯი 10
გააკეთეთ ყბის მექანიზმი. დროებით დაიცავით მეორე ძრავა მაგნიტოფონიდან ბაზაზე ღერძით ზემოთ. მიამაგრეთ თუნუქის წრე 5-6 სმ დიამეტრით ან კასეტის ჩამწერიდან ფრენაზე ღერძზე. გააკეთეთ ხვრელი 3 მმ დიამეტრით 5 მმ დაშორებით წრის ზღვარზე. გაბურღეთ იგივე ხვრელი წამყვანი მოწყობილობის ჰორიზონტალურ ზოლში. 3 მმ დიამეტრის ფოლადის მავთულისგან გააკეთეთ U ფორმის სამაგრები. დაკეცილი ბოლოები ჩადეთ დისკისა და წამყვანი მოწყობილობის ხვრელებში. შეცვალეთ ძრავის პოზიცია და უღლის სიგრძე ისე, რომ ბორბლის ერთი 360 ° ბრუნვა გამოიწვიოს წამყვანი აპარატის ჰორიზონტალურად გადაადგილება 45 ° მარცხნივ და მარჯვნივ. შეასწორეთ ძრავა მთლიანად.
ნაბიჯი 11
ძრავის ბლოკის ელექტრული წრე უკავშირდება რელეს საშუალებით ისე, რომ როდესაც ძაფის მექანიზმია გათიშული, სამაგისტრო ბლოკი ჩართულია და პირიქით. რობოტის ელექტრო-ოპტიკურ და ელექტრომექანიკურ ნაწილებს აქვთ ცალკეული წრეები, რომელთაგან თითოეული იკვებება იდენტური ბრტყელი ბატარეებით 4,5 ვ-ით, რისთვისაც სასურველია საერთო გადართვის ჩამრთველის დაყენება.
ნაბიჯი 12
რობოტის ჩართვისას ის სკანირებს მანამ, სანამ არ აღმოაჩენს სინათლის წყაროს ან კაშკაშა განათებულ საგანს. ამის შემდეგ, მოგზაურობის მექანიზმი ჩართულია, yaw გამორთულია და მთელი სტრუქტურა მოძრაობს სინათლის წყაროს მიმართულებით.
