საკუთარი ხელით რობოტის დამზადება თითქმის ყველა მოზარდის და ზოგჯერ ზრდასრული ადამიანის ოცნებაა, რომელსაც რადიოტექნიკა უყვარს. თუ ოცნებობთ პატარა ხელნაკეთ სასწაულზე, მიდით მასზე!
Ეს აუცილებელია
ძველი ტექნიკა, ლეგოს კონსტრუქტორი
ინსტრუქციები
Ნაბიჯი 1
რობოტის ასაწყობად გამოიყენეთ მზა ნაწილები. თქვენ შეგიძლიათ ჩამოყაროს ხელნაკეთი რობოტი Lego- ს კონსტრუქტორისგან. მართალია, ეს ძვირია, მაგრამ ძალიან მარტივია.
ნაბიჯი 2
თქვენი პატარა რობოტის საფუძვლად ძველი ტექნოლოგია გამოიყენეთ. რობოტის "აზროვნების ცენტრისთვის" შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძველი კომპიუტერი ან ლეპტოპი. ამ მეთოდით, კომპიუტერის უკვე არსებული პორტების საშუალებით, შეგვიძლია გამოვიყენოთ პროგრამირების ნებისმიერი ენა რობოტისა და მასზე მორგებული ყველა სახის მოწყობილობის გასაკონტროლებლად.
ნაბიჯი 3
ააშენეთ რობოტი მიკროცირკულატით, ძრავის მძღოლით და რამდენიმე ფოტოცელით. ასეთი რობოტი ან იმოძრავებს სინათლისკენ, ან, პირიქით, შორდება მას.
ნაბიჯი 4
ჩართეთ რამოდენიმე LED და ჩართეთ ის თქვენი ხელის მიმართულებით ან აშკარად მსუბუქი ან მუქი ზოლის გასწვრივ. შეგიძლიათ გააკეთოთ ის წინსვლისას, როდესაც გამაგრილებელი მას პირდაპირ მიემართება და გაჩერდით, როდესაც შუქი გამორთულია ან ჩაქრება.
ნაბიჯი 5
გამოიყენეთ ფოტორტრანზისტორები წრეში - ისინი იაფი და მარტივი გამოსაყენებელია. როდესაც სენსორები უკანა მხარეს განთავსდებიან, რობოტი მოლივით იქცევა და სინათლეს დაემალება.
ნაბიჯი 6
გააცოცხლეთ რობოტის ქცევა სენსორების ელექტროენერგიის პლუსთან დამაკავშირებლად, შემდეგ რობოტი იმუშავებს LED- ების მიერ ასახულ სინათლის შესაბამისად. შესანიშნავი შედეგები მიიღება ნათელი წითელი ან ნათელი ნარინჯისფერი LED- ებით, რომელთა სიმძლავრეა 1000 მკდ-ზე მეტი.
ნაბიჯი 7
რობოტის გადასაადგილებლად თეთრი ველის შავი ხაზის გასწვრივ, იგი უნდა იყოს მინიმუმ 30 მმ სიგანე. როდესაც ორივე ფოტოსენსორი თეთრი ველიდან ასახულ შუქს დაიჭერს, რობოტს ხაზის გასწვრივ წინსვლა მოუწევს. თუ სენსორიდან ერთი მაინც გადაკვეთს შავ ხაზს, რობოტი იქცევა და უთანაბრდება პოზიციას. როდესაც სენსორები ანათებენ თეთრ ველს, რობოტი ისევ წინ მიიწევს.
